2006年夏天，5年級(jí)的尾崎龍平發(fā)現(xiàn)父親而時(shí)遺留下的《大東京地下探險(xiǎn)記》的筆記本。于是龍平與他的好朋友俊和義雄結(jié)成了新的探險(xiǎn)隊(duì)，帶上暑假不請(qǐng)自來(lái)的表弟一行4人按照地圖的表器開(kāi)始了探詢秘寶的旅程。而神秘的地下世界有著讓人意想不到的奇異景象，舊日本陸軍的伍長(zhǎng)山下草次郎、和藹地下居民又吉，日本之寶……對(duì)于性格開(kāi)朗卻很怕麻煩的龍平這一切似乎來(lái)得太快。